外交关系是指国家之间在外交活动中形成的一种关系。外交是国家为了实现其对外政策由国家外交机关进行的各种方式的对外活动。外交关系主要是指国家为了实现其对外政策，由外交机关通过访问、谈判、签订条约、外交文书往来、派出常驻外交代表机关、参加国际会议和国际组织等对外活动而形成的关系。
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