鲁道夫·肯普（又称肯佩）（1910年6月14日－1976年5月12日）是一位德国指挥家。生于德累斯顿，他也在自己的出生地学习了音乐。他最擅长演绎的理查·施特劳斯（他录制了全集作品）和理查·瓦格纳的作品。1949年到1952年间担任德累斯顿国立交响乐团首席指挥，之后的1952年到1954年则在慕尼黑继乔治·索尔蒂之后担任巴伐利亚国立歌剧院艺术总监。1960年他首次在拜罗伊特登台。从1961年到1975年专任英国皇家爱乐乐团的指挥，从1967年起直至其逝世他一直在慕尼黑爱乐乐团任职。1976年出任英国BBC交响乐团首席指挥，同年逝世于苏黎世。