利用良好的外部环境，通过母亲的精神、心理、生理的变化来促进胎儿的生长发育，使胎儿接受潜移默化的影响，以提高人口素质。
孕妇谨言慎行，心情舒畅，给胎儿以良好影响，谓之“胎教”。
《大戴礼记·保傅》：“胎教之道，书之玉板，藏之金匱，置之宗庙，以为后世戒。”《韩诗外传》卷九：“吾怀姙是子，席不正不坐，割不正不食，胎教之也。”汉贾谊《新书·胎教》：“周妃后姙成王於身，立而不跛，坐而不差，笑而不諠，独处不倨，虽怒不駡，胎教之谓也。”北齐颜之推《颜氏家训·教子》：“古者，圣王有胎教之法：怀子三月，出居别宫，目不邪视，耳不妄听，音声滋味，以礼节之。”《天雨花》第七回：“胎教须当循古礼，生子聪明胜过人。”康有为《大同书》戊部第一章：“盖生人之始本於胎教，成於母训为多。”