是种似哺乳爬行动物,属于兽孔目异齿亚目,生存于二叠纪中期的南非,外形类似现代蜥蜴,身长约30厘米。某些古生物学家认为这种动物是二齿兽类的近亲,也有古生物学家认为鼩肢兽是种大型兽孔目的幼年个体。根据牙齿的型态来判断,鼩肢兽是种以昆虫为食的动物。
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