犹前导。

《诗·卫风·伯兮》：“伯也执殳，为王前驱。”《北齐书·段荣传》：“韶﹝段韶﹞从傍驰马引弓反射，一箭毙其前驱，追骑慑惮，莫敢前者。”宋苏轼《奉和颖叔万寿观》：“风伯前驱清宿雾，祝融参乘破朝寒。”

先头部队；先锋。

晋陆机《辩亡论下》：“虽有鋭师百万，啟前不过千夫；舳艫千里，前驱不过百舰。”《三国演义》第七回：“可令黄祖部领江夏之兵为前驱，主公率荆襄之众为援。”清王韬《淞滨琐话·徐麟士》：“於是登坛视师。简壮士至千五百人为前驱，千五百人为后劲。”

引导事物发展的先行者。

鲁迅《华盖集·这个与那个》：“所以凡事都不容易有改革，前驱和闯将，大抵是谁也怕得做。”柯灵《向拓荒者致敬》：“阿英同志是少数披荆斩棘的前驱者之一。”